Samuel Agus Setiawan

Waseda University, Hitachi (United Kingdom)

论文数

5

总引用数

199

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 199 次引用
Robot5 · 199 次引用
Artificial intelligence5 · 199 次引用
Humanoid robot5 · 199 次引用
Control (management)4 · 197 次引用
Control theory (sociology)4 · 197 次引用
Robot locomotion2 · 149 次引用
Mobile robot2 · 149 次引用
Robot control2 · 149 次引用
Simulation4 · 147 次引用
Engineering3 · 137 次引用
Focus (optics)2 · 107 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
199
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physical interaction between human and a bipedal humanoid robot-realization of human-follow walking
97 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Waseda University, Hitachi (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Physical interaction between human and a bipedal humanoid robot-realization of human-follow walking
    97 次引用 · 1999
  2. 2
    Balance and impedance control for biped humanoid robot locomotion
    52 次引用 · 2002
  3. 3
    Position-based impedance control of a biped humanoid robot
    38 次引用 · 2004
  4. 4
    Quasi-human biped walking
    10 次引用 · 2005
  5. 5
    Development of a bipedal humanoid robot presupposing various whole body motions
    2 次引用 · 1999

主要合作者

ATAtsuo Takanishi5 篇合著论文HLHun‐ok Lim3 篇合著论文JYJ. Yamaguchi1 篇合著论文SHSang Ho Hyon1 篇合著论文SHSang-Ho Hyon1 篇合著论文ANAkihiro Nagamatsu1 篇合著论文JYJIN'ICHI Yamaguchi1 篇合著论文ESEiji Soga1 篇合著论文DADaisuke Aoyagi1 篇合著论文
尚未生成