Sami Moisio

Lappeenranta-Lahti University of Technology

论文数

3

总引用数

157

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 157 次引用
Artificial intelligence3 · 157 次引用
Robot3 · 157 次引用
Human–computer interaction2 · 148 次引用
Engineering2 · 130 次引用
Modular design1 · 121 次引用
Programming language1 · 121 次引用
Interoperability1 · 121 次引用
Mobile robot1 · 121 次引用
GRASP1 · 121 次引用
Extensibility1 · 121 次引用
Robotics1 · 121 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
157
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation
121 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Lappeenranta-Lahti University of Technology

代表论文

  1. 1
    OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation
    121 次引用 · 2010
  2. 2
    Model of tactile sensors using soft contacts and its application in robot grasping simulation
    27 次引用 · 2012
  3. 3
    Simulation of tactile sensors using soft contacts for robot grasping applications
    9 次引用 · 2012

主要合作者

AMAntonio Morales3 篇合著论文BLBeatriz León3 篇合著论文PKPasi Korkealaakso2 篇合著论文GPGustavo Puche1 篇合著论文RDRosen Diankov1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文JBJeannette Bohg1 篇合著论文JKJames Kuffner1 篇合著论文SUStefan Ulbrich1 篇合著论文MPMarkus Przybylski1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文
尚未生成