Salvatore Pedone

University of Palermo

论文数

4

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Nonlinear system3 · 17 次引用
Robot2 · 15 次引用
Physics2 · 15 次引用
Robust control2 · 15 次引用
Controller (irrigation)2 · 15 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Deflection (physics)1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Palermo

代表论文

  1. 1
    Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    An Advanced Hexacopter for Mars Exploration: Attitude Control and Autonomous Navigation
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Linear unknown input-state observer for nonlinear dynamic models
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Robust Time-delayed Control of Nonlinear Discrete-time Systems
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AFAdriano Fagiolini4 篇合著论文MTMaja Trumić2 篇合著论文SMSimone Martini1 篇合著论文MSMargareta Stefanovic1 篇合著论文KJKosta Jovanović1 篇合著论文PLPatrizia Livreri1 篇合著论文ARAlessandro Rizzo1 篇合著论文LSLaura Sopegno1 篇合著论文KPKimon P. Valavanis1 篇合著论文MJMatthew J. Rutherford1 篇合著论文
尚未生成