Sainan Zhang

North Carolina State University, City College of New York

论文数

5

总引用数

252

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 252 次引用
Exoskeleton5 · 252 次引用
Simulation5 · 252 次引用
Human–computer interaction1 · 127 次引用
Physics4 · 125 次引用
Artificial intelligence4 · 125 次引用
Powered exoskeleton4 · 125 次引用
Engineering3 · 117 次引用
Robot3 · 114 次引用
Medicine3 · 114 次引用
Biomechanics2 · 106 次引用
Kinematics2 · 106 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
252
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiment-free exoskeleton assistance via learning in simulation
127 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: North Carolina State University, City College of New York

代表论文

  1. 1
    Experiment-free exoskeleton assistance via learning in simulation
    127 次引用 · 2024
  2. 2
    Spine-Inspired Continuum Soft Exoskeleton for Stoop Lifting Assistance
    101 次引用 · 2019
  3. 3
    Spatial Iterative Learning Torque Control of Robotic Exoskeletons for High Accuracy and Rapid Convergence Assistance
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Quasi-Direct Drive Actuation for a Lightweight Hip Exoskeleton with High Backdrivability and High Bandwidth
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Spine-Inspired Continuum Soft Exoskeleton for Stoop Lifting Assistance
    5 次引用 · 2019

主要合作者

HSHao Su5 篇合著论文THTzu-Hao Huang4 篇合著论文SYShuangyue Yu4 篇合著论文XZXianlian Zhou3 篇合著论文HHHang Hu3 篇合著论文XYXiaolong Yang3 篇合著论文ACAlessandra Carriero2 篇合著论文GHGuang H. Yue2 篇合著论文MJMenghan Jiang1 篇合著论文TWTian Wang1 篇合著论文CJChunhai Jiao1 篇合著论文SLShuzhen Luo1 篇合著论文JYJingang Yi1 篇合著论文XXXueyan Xing1 篇合著论文JYJianfu Yang1 篇合著论文HYHyunwoo Yuk1 篇合著论文IDIsrael Dominguez Silva1 篇合著论文JZJunxi Zhu1 篇合著论文EJElliott J. Rouse1 篇合著论文JSJin Sen Huang1 篇合著论文
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