SMRS. Noorani

University of Tabriz

论文数

4

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 52 次引用
Computer science4 · 52 次引用
Robot3 · 47 次引用
Mathematics3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 44 次引用
Algorithm2 · 40 次引用
Control (management)2 · 37 次引用
Crawling1 · 32 次引用
Reduction (mathematics)1 · 32 次引用
Actuator1 · 32 次引用
Genetic algorithm1 · 32 次引用
Gait1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Trajectory Planning for Design of a Crawling Gait in a Robot Using Genetic Algorithm
32 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Optimal Trajectory Planning for Design of a Crawling Gait in a Robot Using Genetic Algorithm
    32 次引用 · 2011
  2. 2
    GSPnP: simple and geometric solution for PnP problem
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Explicit Dynamic Formulation for n-R Planar Manipulators with Frictional Interaction between End-Effecter and Environment
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    Anthropomorphic mechanical design and Lyapunov-based control of a new shoulder rehabilitation system
    5 次引用 · 2014

主要合作者

AGAhmad Ghanbari3 篇合著论文MBMahdieh Babaiasl1 篇合著论文MSMaryam Shoaran1 篇合著论文SESahand Eivazi Adli1 篇合著论文
尚未生成