S.A. Billings

University of Sheffield

论文数

17

总引用数

168

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 168 次引用
Computer science17 · 168 次引用
Robot16 · 157 次引用
Identification (biology)15 · 152 次引用
Mobile robot15 · 144 次引用
Task (project management)10 · 95 次引用
Robot control7 · 88 次引用
Robotics6 · 77 次引用
Human–computer interaction7 · 75 次引用
Programming language6 · 74 次引用
Code (set theory)4 · 59 次引用
Machine learning6 · 50 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
168
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot programming by demonstration through system identification
34 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    Robot programming by demonstration through system identification
    34 次引用 · 2007
  2. 2
    Robot training using system identification
    17 次引用 · 2008
  3. 3
    ROBOT PROGRAMMING THROUGH A COMBINATION OF MANUAL TRAINING AND SYSTEM IDENTIFICATION
    15 次引用 · 2005
  4. 4
    Accurate robot simulation through system identification
    13 次引用 · 2008
  5. 5
    Towards modelling complex robot training tasks through system identification
    13 次引用 · 2009
  6. 6
    An application of Lyapunov stability analysis to improve the performance of NARMAX models
    11 次引用 · 2009
  7. 7
    Modelling and Characterisation of a Mobile Robot's Operation
    11 次引用 · 2005
  8. 8
    Task Characterisation and Cross-Platform Programming Through System Identification
    10 次引用 · 2005
  9. 9
    Model identification and model analysis in robot training
    8 次引用 · 2008
  10. 10
    Task identification and characterisation in mobile robotics through non-linear modelling
    8 次引用 · 2007

主要合作者

UNUlrich Nehmzow17 篇合著论文TKTheocharis Kyriacou12 篇合著论文RIRoberto Iglesias11 篇合著论文OAOtar Akanyeti5 篇合著论文CWChristoph Weinrich1 篇合著论文IRIñaki Rañó1 篇合著论文RIR. Igelsiais1 篇合著论文DKDermot Kerr1 篇合著论文
尚未生成