S. Saravana Perumaal

Thiagarajar College of Engineering, Madurai Medical College

论文数

3

总引用数

212

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 212 次引用
Computer science3 · 212 次引用
Trajectory2 · 191 次引用
Robot2 · 169 次引用
Computer vision2 · 169 次引用
Task (project management)1 · 148 次引用
SMT placement equipment1 · 148 次引用
Planner1 · 148 次引用
Simulation1 · 148 次引用
Human–computer interaction1 · 148 次引用
Mathematics2 · 64 次引用
Jerk1 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
212
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task
148 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Thiagarajar College of Engineering, Madurai Medical College

代表论文

  1. 1
    Automated Trajectory Planner of Industrial Robot for Pick-and-Place Task
    148 次引用 · 2013
  2. 2
    SYNCHRONIZED TRIGONOMETRIC S-CURVE TRAJECTORY FOR JERK-BOUNDED TIME-OPTIMAL PICK AND PLACE OPERATION
    43 次引用 · 2012
  3. 3
    Vision Based Pose Estimation of Multiple Peg-in-Hole for Robotic Assembly
    21 次引用 · 2017

主要合作者

NJN. Jawahar2 篇合著论文NPNagarajan Pitchandi1 篇合著论文BYB. Yogameena1 篇合著论文
尚未生成