S. H. G. Walter

General Motors (United States), Freie Universität Berlin

论文数

5

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 82 次引用
Geography3 · 72 次引用
Computer vision4 · 69 次引用
Artificial intelligence4 · 69 次引用
Robot1 · 50 次引用
Ring (chemistry)1 · 50 次引用
Obstacle1 · 50 次引用
Sonar1 · 50 次引用
Mobile robot1 · 50 次引用
Geology2 · 19 次引用
Remote sensing2 · 15 次引用
Field (mathematics)2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
82
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
The sonar ring: Obstacle detection for a mobile robot
50 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: General Motors (United States), Freie Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    The sonar ring: Obstacle detection for a mobile robot
    50 次引用 · 2005
  2. 2
    Characterization of High-priority Landing Sites for Robotic Exploration Missions in the Apollo Basin, Moon
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    The Cyborg Astrobiologist: testing a novelty detection algorithm on two mobile exploration systems at Rivas Vaciamadrid in Spain and at the Mars Desert Research Station in Utah
    9 次引用 · 2009
  4. 4
    The Cyborg Astrobiologist
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    The Cyborg Astrobiologist: Compressing Images for the Matching of Prior Textures and for the Detection of Novel Textures
    4 次引用 · 2010

主要合作者

PMPatrick McGuire3 篇合著论文ABAlexandra Bonnici3 篇合著论文LWL. Wendt3 篇合著论文CGC. Gross3 篇合著论文JOJens Ormö3 篇合著论文RPRené Prissang1 篇合著论文МАМ. А. Иванов1 篇合著论文COCsilla Orgel1 篇合著论文ITInès Torres1 篇合著论文JHJ. H. Pasckert1 篇合著论文JOJörg Ontrup1 篇合著论文EDEnrique Dı́az-Martı́nez1 篇合著论文BHB. H. Foing1 篇合著论文RHRobert Haschke1 篇合著论文RBRickbir Bahia1 篇合著论文RSRichard Smosna1 篇合著论文MEMayssa El Yazidi1 篇合著论文MOMarkus Oesker1 篇合著论文HHH. Hiesinger1 篇合著论文HRHelge Ritter1 篇合著论文
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