Ryan K. Williams

Virginia Tech, University of Southern California, Purdue University West Lafayette

论文数

31

总引用数

379

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 379 次引用
Artificial intelligence27 · 348 次引用
Robot23 · 307 次引用
Mathematics19 · 243 次引用
Distributed computing12 · 151 次引用
Mathematical optimization11 · 151 次引用
Topology (electrical circuits)6 · 129 次引用
Theoretical computer science10 · 128 次引用
Algorithm12 · 101 次引用
Context (archaeology)6 · 94 次引用
Task (project management)6 · 91 次引用
Matroid3 · 79 次引用

主要成就

12
H 指数
31
论文
379
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized matroid optimization for topology constraints in multi-robot allocation problems
55 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Virginia Tech, University of Southern California, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Decentralized matroid optimization for topology constraints in multi-robot allocation problems
    55 次引用 · 2017
  2. 2
    Global connectivity control for spatially interacting multi-robot systems with unicycle kinematics
    28 次引用 · 2015
  3. 3
    Observability in topology-constrained multi-robot target tracking
    26 次引用 · 2015
  4. 4
    Route Swarm: Wireless Network Optimization through Mobility
    23 次引用 · 2016
  5. 5
    Anticipatory Planning and Dynamic Lost Person Models for Human-Robot Search and Rescue
    22 次引用 · 2021
  6. 6
    Distributed Resilient Submodular Action Selection in Adversarial Environments
    22 次引用 · 2021
  7. 7
    Submodular Optimization for Coupled Task Allocation and Intermittent Deployment Problems
    21 次引用 · 2019
  8. 8
    Multirobot Field of View Control With Adaptive Decentralization
    21 次引用 · 2022
  9. 9
    Locally constrained connectivity control in mobile robot networks
    19 次引用 · 2013
  10. 10
    Intermittent Deployment for Large-Scale Multi-Robot Forage Perception: Data Synthesis, Prediction, and Planning
    17 次引用 · 2022

主要合作者

RWRemy Wehbe7 篇合著论文AGAndrea Gasparri7 篇合著论文JLJun Liu5 篇合著论文MSMatteo Santilli4 篇合著论文PMPratik Mukherjee4 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme3 篇合著论文CJChanghee Jung3 篇合著论文HZHaibo Zeng3 篇合著论文PTPratap Tokekar3 篇合著论文AHAshrarul H. Sifat3 篇合著论文LHLarkin Heintzman3 篇合著论文JHJia‐Bin Huang3 篇合著论文AHAmanda Hashimoto2 篇合著论文GUGiovanni Ulivi2 篇合著论文BBBurhanuddin Bharmal2 篇合著论文SHShaoyu Huang2 篇合著论文XDXuanliang Deng2 篇合著论文NANicole Abaid2 篇合著论文SWSen Wang2 篇合著论文KSKulbir Singh Ahluwalia1 篇合著论文
尚未生成