Ruiyu Bai

Xi'an Jiaotong University

论文数

7

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 86 次引用
Robot6 · 86 次引用
Artificial intelligence5 · 86 次引用
Physics4 · 74 次引用
Control theory (sociology)4 · 71 次引用
Engineering3 · 69 次引用
Crawling3 · 69 次引用
Mechanical engineering3 · 69 次引用
Actuator3 · 67 次引用
Bistability2 · 64 次引用
Materials science2 · 64 次引用
Optoelectronics2 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
91
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Torsion-Bending Antagonistic Bistable Actuator Enables Untethered Crawling and Swimming of Miniature Robots
52 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A Torsion-Bending Antagonistic Bistable Actuator Enables Untethered Crawling and Swimming of Miniature Robots
    52 次引用 · 2023
  2. 2
    A Soft, Centimeter‐Scaled, Thin‐Cable‐Crawling Robot for Narrow Space Inspection
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Electroactive Soft Bistable Actuator With Adjustable Energy Barrier and Stiffness
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Achieving high-quality and large-stroke constant torque by axial force release
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    A Soft, Centimeter‐Scaled, Thin‐Cable‐Crawling Robot for Narrow Space Inspection
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    A Review of Trans‐Dimensional Kirigami: From Compliant Mechanism to Multifunctional Robot
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Design of compliant adaptive constant-force soft robotic fingers based on a sensor-free force estimation method
    2 次引用 · 2026

主要合作者

BLBo Li6 篇合著论文GCGuimin Chen6 篇合著论文YWYehui Wu3 篇合著论文WMWentao Ma3 篇合著论文JYJiaqiang Yao2 篇合著论文ZQZhiwei Qiu1 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文AFAlexey Fomin1 篇合著论文YYYanqi Yin1 篇合著论文WSWenjie Sun1 篇合著论文DBD. B Wang1 篇合著论文LJLei Jiang1 篇合著论文WSWenjie Sun1 篇合著论文NYNan Yang1 篇合著论文PXPeng Xiang Xia1 篇合著论文LJLei Jiang1 篇合著论文YZYupei Zhang1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文KWKe Wu1 篇合著论文JYJingwen Yin1 篇合著论文
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