Ruihua Wei

Tongji University, Arizona State University

论文数

5

总引用数

264

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 264 次引用
Robot5 · 264 次引用
Artificial intelligence5 · 264 次引用
Engineering4 · 245 次引用
Control engineering3 · 238 次引用
Controller (irrigation)3 · 217 次引用
Simulation3 · 215 次引用
Wearable computer2 · 208 次引用
Exoskeleton2 · 208 次引用
Medicine2 · 208 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 208 次引用
Feed forward1 · 189 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
264
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
RUPERT: An exoskeleton robot for assisting rehabilitation of arm functions
189 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tongji University, Arizona State University

代表论文

  1. 1
    RUPERT: An exoskeleton robot for assisting rehabilitation of arm functions
    189 次引用 · 2008
  2. 2
    Adaptive fuzzy control for trajectory tracking of Mobile Robot
    28 次引用 · 2010
  3. 3
    Adaptive Iterative Learning Control design for RUPERT IV
    21 次引用 · 2008
  4. 4
    Robot-measured performance metrics in stroke rehabilitation
    19 次引用 · 2009
  5. 5
    Behavior-based Fuzzy Control for Indoor Cleaning Robot Obstacle Avoidance Under Dynamic Environment
    7 次引用 · 2011

主要合作者

SBSivakumar Balasubramanian3 篇合著论文LXLihong Xu3 篇合著论文JHJiping He2 篇合著论文HHHaigen Hu2 篇合著论文MPMike Perez1 篇合著论文BSBen Shepard1 篇合著论文JHJiping He1 篇合著论文YLYuming Liang1 篇合著论文BZBingkun Zhu1 篇合著论文JBJames B. Koeneman1 篇合著论文RHRichard Herman1 篇合著论文YLYuming Liang1 篇合著论文EJEdward J. Koeneman1 篇合著论文
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