Ruihan Zhao

Tongji University, University of California, Berkeley, The University of Texas at Austin

论文数

5

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 39 次引用
Artificial intelligence5 · 39 次引用
Robot3 · 32 次引用
Reinforcement learning4 · 22 次引用
Human–computer interaction2 · 19 次引用
Machine learning2 · 19 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Process management1 · 17 次引用
Human–robot interaction1 · 17 次引用
Systems engineering1 · 17 次引用
Stage (stratigraphy)1 · 17 次引用
Task (project management)1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
39
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety-efficiency integrated assembly: The next-stage adaptive task allocation and planning framework for human–robot collaboration
17 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tongji University, University of California, Berkeley, The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Safety-efficiency integrated assembly: The next-stage adaptive task allocation and planning framework for human–robot collaboration
    17 次引用 · 2025
  2. 2
    Learning Visual Robotic Control Efficiently with Contrastive Pre-training and Data Augmentation
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Hierarchical Few-Shot Imitation with Skill Transition Models
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Human-centric assembly planning framework for human–robot collaborative systems with efficient reinforcement self-learning multi-objective evolutionary optimizer
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Reduce, Reuse, Recycle: Categories for Compositional Reinforcement Learning
    1 次引用 · 2024

主要合作者

PLPengzhong Li2 篇合著论文AZAlbert Zhan2 篇合著论文STSichen Tao2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文LPLerrel Pinto1 篇合著论文UTUfuk Topcu1 篇合著论文MSMichail Savvas1 篇合著论文MLMichael Laskin1 篇合著论文GBGeorgios Bakirtzis1 篇合著论文KHKourosh Hakhamaneshi1 篇合著论文MLMichael Laskin1 篇合著论文SCSandeep Chinchali1 篇合著论文
尚未生成