Roger Achkar

American University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 55 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Robot6 · 52 次引用
Mobile robot4 · 34 次引用
Set (abstract data type)2 · 29 次引用
Mathematics1 · 26 次引用
Path (computing)1 · 26 次引用
Mathematical optimization1 · 26 次引用
Algorithm1 · 26 次引用
Genetic algorithm1 · 26 次引用
Any-angle path planning1 · 26 次引用
Machine learning1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
55
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning Using Genetic Algorithm in a Static Environment
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: American University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning Using Genetic Algorithm in a Static Environment
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    Implementation of a Vision System for a Landmine Detecting Robot Using Artificial Neural Network
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Landmine Detection and Classification Using MLP
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Gas ascertainment via smartphone
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Automated Tomato Inspection and Harvesting System Using Robotic Arm and Computer Vision in Greenhouses
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Steering Control of Self-Driving Car Using Super-Twisting Sliding Mode Control
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Real-Time Drone System for Detecting, Tracking, and Following of a Mobile Robot in ROS/Gazebo
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MOMichel Owayjan5 篇合著论文HDHassan Diab2 篇合著论文MDMohammad Dika2 篇合著论文MAMaher Alaa Deen1 篇合著论文GAGaby Abou Haidar1 篇合著论文NMNicolas Makhoul1 篇合著论文ASAli Salman1 篇合著论文CAChristian Abou Haidar1 篇合著论文RARoy Abi Zeid Daou1 篇合著论文SCSamia Choueiry1 篇合著论文CMC. Mrad1 篇合著论文HOHassan Osseili1 篇合著论文
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