Rodrigo I. Silveira

Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

3

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 10 次引用
Computer science3 · 10 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Embedded system1 · 5 次引用
Algorithm2 · 5 次引用
Modular design1 · 5 次引用
Control reconfiguration1 · 5 次引用
Mobile robot1 · 5 次引用
Electrical engineering1 · 5 次引用
Programming language1 · 5 次引用
Robot control1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new meta-module for efficient reconfiguration of hinged-units modular robots
5 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    A new meta-module for efficient reconfiguration of hinged-units modular robots
    5 次引用 · 2016
  2. 2
    Shortest Coordinated Motion for Square Robots
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Real-time collision detection for multiple packaging robots using monotonicity of configuration subspaces
    2 次引用 · 2015

主要合作者

VSVera Sacristán2 篇合著论文DHDan Halperin2 篇合著论文RVRaffaelle Vito1 篇合著论文GEGuillermo Esteban1 篇合著论文IPIrene Parada1 篇合著论文VRVíctor Ruíz1 篇合著论文KBKevin Buchin1 篇合著论文RVRonald van Zon1 篇合著论文DEDiego Escudero1 篇合著论文IJIgor Jovanović1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前