Ricardo de Castro

University of California, Merced, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

3

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Actuator1 · 10 次引用
Control reconfiguration1 · 10 次引用
Control theory (sociology)1 · 10 次引用
Controller (irrigation)1 · 10 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Fault tolerance1 · 10 次引用
Lyapunov function1 · 10 次引用
Lyapunov stability1 · 10 次引用
Nonlinear system1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lyapunov-based fault tolerant control allocation
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of California, Merced, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Lyapunov-based fault tolerant control allocation
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Power Prediction in Ground Mobile Agricultural Robots: A Context-Aware Deep Learning Framework
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JBJonathan Brembeck2 篇合著论文AAAli Abedi1 篇合著论文REReza Ehsani1 篇合著论文JUJohannes Ultsch1 篇合著论文
尚未生成