Ricardo Pereira

University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers

论文数

7

总引用数

139

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 139 次引用
Computer science7 · 139 次引用
Computer vision4 · 114 次引用
Real-time computing2 · 106 次引用
Object (grammar)3 · 103 次引用
Association (psychology)1 · 95 次引用
Video tracking1 · 95 次引用
sort1 · 95 次引用
Information retrieval1 · 95 次引用
Pipeline (software)1 · 95 次引用
Robot4 · 21 次引用
Lidar1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
139
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sort and Deep-SORT Based Multi-Object Tracking for Mobile Robotics: Evaluation with New Data Association Metrics
95 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Coimbra, Institute for Systems Engineering and Computers

代表论文

  1. 1
    Sort and Deep-SORT Based Multi-Object Tracking for Mobile Robotics: Evaluation with New Data Association Metrics
    95 次引用 · 2022
  2. 2
    AttDLNet: Attention-Based Deep Network for 3D LiDAR Place Recognition
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Absolute Indoor Positioning-aided Laser-based Particle Filter Localization with a Refinement Stage
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamic Environment-based Visual User Interface System for Intuitive Navigation Target Selection for Brain-actuated Wheelchairs
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Deep-Learning Based Classification of Engagement for Child-Robot Interaction
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    An Experimental Study of the Accuracy vs Inference Speed of RGB-D Object Recognition in Mobile Robotics
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Improving Local Motion Planning with a Reinforcement Learning Approach
    2 次引用 · 2020

主要合作者

UNUrbano Nunes7 篇合著论文LGLuís Garrote6 篇合著论文TBTiago Barros4 篇合著论文ALAna Lopes3 篇合著论文CCCarlos Carona1 篇合著论文GPGabriel Pires1 篇合著论文STSamuel Temporao1 篇合著论文GSGabriela Simões1 篇合著论文DTDiogo Temporao1 篇合著论文ACAniana Cruz1 篇合著论文CPCristiano Premebida1 篇合著论文GCGuilherme Carvalho1 篇合著论文
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