Renzo Villa

Politecnico di Milano

论文数

3

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 82 次引用
Artificial intelligence3 · 82 次引用
Engineering2 · 56 次引用
Robot2 · 56 次引用
Control engineering2 · 56 次引用
Trajectory2 · 54 次引用
Mathematics2 · 54 次引用
Mathematical optimization2 · 54 次引用
Optimal control2 · 54 次引用
Trajectory optimization2 · 54 次引用
Algorithm1 · 28 次引用
Decoupling (probability)1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
82
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Unified Architecture for Physical and Ergonomic Human–Robot Collaboration
28 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    A Unified Architecture for Physical and Ergonomic Human–Robot Collaboration
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    Real-time trajectory planning based on joint-decoupled optimization in human-robot interaction
    28 次引用 · 2019
  3. 3
    Trajectory planning based on non-convex global optimization for serial manipulators
    26 次引用 · 2020

主要合作者

AMAndrea Maria Zanchettin3 篇合著论文SZShiyu Zhang2 篇合著论文SDShuling Dai2 篇合著论文CSCristian Secchi1 篇合著论文FFFederica Ferraguti1 篇合著论文CTChiara Talignani Landi1 篇合著论文PRPaolo Rocco1 篇合著论文
尚未生成