Rencheng Zheng

Tianjin University, The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 30 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Robot4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Simulation3 · 19 次引用
Driving simulator2 · 12 次引用
Human–computer interaction2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Anatomy1 · 7 次引用
Automotive engineering1 · 7 次引用
Elevator1 · 7 次引用
Aerospace engineering1 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
30
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Untethered Soft Crawling Robot Based on Origami Inspired Soft-rigid Hybrid Actuator
7 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tianjin University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Untethered Soft Crawling Robot Based on Origami Inspired Soft-rigid Hybrid Actuator
    7 次引用 · 2025
  2. 2
    Implementation of a sEMG-Machine Interface for Steering a Virtual Car in a Driving Simulator
    7 次引用 · 2017
  3. 3
    Development of An In-building Transport Robot for Autonomous Usage of Elevators
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    A Driver-Automation Shared Control for Forward Collision Avoidance While Automation Failure
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    GICP-LOAM: Lidar Odometry and Mapping with Voxelized Generalized Iterative Closest Point
    4 次引用 · 2022

主要合作者

KNKimihiko Nakano2 篇合著论文TKTsutomu Kaizuka2 篇合著论文JHJingjing Huang1 篇合著论文RKRongjie Kang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文WTWeijun Tao1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文JLJianbin Liu1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文GMGuoyu Ma1 篇合著论文XLXiangjiang Li1 篇合著论文AZAogeng Zhang1 篇合著论文EJEdric John Cruz Nacpil1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文CFChaoyang Fan1 篇合著论文HZHan Zhang1 篇合著论文XSXianlei Shan1 篇合著论文
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