Remco I. Leine

ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology

论文数

7

总引用数

394

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 394 次引用
Computer science7 · 394 次引用
Physics6 · 389 次引用
Artificial intelligence6 · 386 次引用
Control theory (sociology)6 · 381 次引用
Simulation4 · 353 次引用
Isotropy3 · 346 次引用
Mobile robot2 · 333 次引用
Robot locomotion2 · 333 次引用
Robot control2 · 333 次引用
Obstacle2 · 250 次引用
Robot kinematics1 · 237 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
394
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Snake Robot Obstacle-Aided Locomotion: Modeling, Simulations, and Experiments
237 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology

代表论文

  1. 1
    Snake Robot Obstacle-Aided Locomotion: Modeling, Simulations, and Experiments
    237 次引用 · 2008
  2. 2
    3-D Snake Robot Motion: Nonsmooth Modeling, Simulations, and Experiments
    96 次引用 · 2008
  3. 3
    Modeling the Motion of Microrobots on Surfaces Using Nonsmooth Multibody Dynamics
    20 次引用 · 2012
  4. 4
    Non-smooth 3D Modeling of a Snake Robot with Frictional Unilateral Constraints
    15 次引用 · 2006
  5. 5
    Non-smooth 3D Modeling of a Snake Robot with External Obstacles
    13 次引用 · 2006
  6. 6
    Modeling and analysis of wireless resonant magnetic microactuators
    8 次引用 · 2010
  7. 7
    An Evaluation of Moreau’s Time-Stepping Scheme for the Simulation of a Legged Robot
    5 次引用 · 2014

主要合作者

AAAksel A. Transeth4 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen4 篇合著论文CGChristoph Glocker3 篇合著论文CGChristian Glocker3 篇合著论文DRDominic R. Frutiger2 篇合著论文BJBradley J. Nelson2 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文GNGabriel Nützi1 篇合著论文PLPål Liljebäck1 篇合著论文CGChristian Gehring1 篇合著论文RDRemo Diethelm1 篇合著论文
尚未生成