Rattanachai Ramaithitima

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

6

总引用数

257

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 257 次引用
Robot6 · 257 次引用
Artificial intelligence6 · 257 次引用
Mathematics5 · 226 次引用
Motion (physics)3 · 192 次引用
Motion planning3 · 192 次引用
Trajectory3 · 192 次引用
Solver3 · 192 次引用
Theoretical computer science2 · 159 次引用
Context (archaeology)1 · 127 次引用
Modulo1 · 127 次引用
Linear temporal logic1 · 127 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
257
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated composition of motion primitives for multi-robot systems from safe LTL specifications
127 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Automated composition of motion primitives for multi-robot systems from safe LTL specifications
    127 次引用 · 2014
  2. 2
    Implan: scalable incremental motion planning for multi-robot systems
    33 次引用 · 2016
  3. 3
    Automated Creation of Topological Maps in Unknown Environments Using a Swarm of Resource-Constrained Robots
    32 次引用 · 2016
  4. 4
    Implan: Scalable Incremental Motion Planning for Multi-Robot Systems
    32 次引用 · 2016
  5. 5
    Sensor coverage robot swarms using local sensing without metric information
    31 次引用 · 2015
  6. 6
    Sensor-Based Topological Coverage And Mapping Algorithms For Resource-Constrained Robot Swarms
    2 次引用 · 2019

主要合作者

VKVijay Kumar4 篇合著论文ISIndranil Saha3 篇合著论文SASanjit A. Seshia3 篇合著论文GJGeorge J. Pappas3 篇合著论文SBSubhrajit Bhattacharya2 篇合著论文MWMichael Whitzer2 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文
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