Rachel Etheredge

Jet Propulsion Laboratory

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Computer vision3 · 29 次引用
Terrain2 · 24 次引用
Simulation1 · 16 次引用
Physics2 · 13 次引用
Context (archaeology)1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Geography1 · 8 次引用
Geology1 · 8 次引用
Human–computer interaction2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Principled ICP Covariance Modelling in Perceptually Degraded Environments for the EELS Mission Concept
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    To Boldly Go Where No Robots Have Gone Before – Part 1: EELS Robot to Spearhead a New One-Shot Exploration Paradigm with in-situ Adaptation
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    To Boldly Go Where No Robots Have Gone Before – Part 4: NEO Autonomy for Robustly Exploring Unknown, Extreme Environments with Versatile Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MOMasahiro Ono4 篇合著论文WHWilliam Henry Fox Talbot3 篇合著论文MDMichel D. Ingham3 篇合著论文THTristan Hasseler3 篇合著论文GDGuglielmo Daddi3 篇合著论文BNBenjamin Nuernberger3 篇合著论文JNJeremy Nash3 篇合著论文YKYashwanth Kumar Nakka3 篇合著论文EAEric Ambrose3 篇合著论文RTRohan Thakker3 篇合著论文JBJoseph Bowkett3 篇合著论文PFPedro F. Proença3 篇合著论文KCKalind Carpenter2 篇合著论文RRRob Royce2 篇合著论文HMHovhannes Melikyan2 篇合著论文AJAbhinandan Jain2 篇合著论文MPMarlin P. Strub2 篇合著论文NGNikola Georgiev2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文MTMatthew Travers2 篇合著论文
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