R. Nakamura

Japan Aerospace Exploration Agency

论文数

2

总引用数

92

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 92 次引用
Engineering2 · 92 次引用
Process (computing)1 · 88 次引用
Reaction1 · 88 次引用
Control (management)1 · 88 次引用
Robot1 · 88 次引用
Control engineering1 · 88 次引用
Control theory (sociology)1 · 88 次引用
Controller (irrigation)1 · 88 次引用
Artificial intelligence1 · 88 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 88 次引用
Observer (physics)1 · 88 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
92
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Sensorless Compliant Control Based on Reaction Force Estimation Observer in Multi-Degrees-of-Freedom Robot.
88 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Japan Aerospace Exploration Agency

代表论文

  1. 1
    Force Sensorless Compliant Control Based on Reaction Force Estimation Observer in Multi-Degrees-of-Freedom Robot.
    88 次引用 · 1993
  2. 2
    Proximity Operation and Automated Docking on HTV-X: Guidance, Navigation, and Control Strategy
    4 次引用 · 2022

主要合作者

TSTakahiro Sasaki1 篇合著论文FYFangming Yu1 篇合著论文TMToshiyuki Murakami1 篇合著论文YTYuki Tomita1 篇合著论文YKYoshinori Kondo1 篇合著论文KOKouhei Ohnishi1 篇合著论文MHMoeko Hidaka1 篇合著论文TYToru Yamamoto1 篇合著论文YHYuri Hachiya1 篇合著论文
尚未生成