Quoc Tran Dinh

École Normale Supérieure - PSL, VIB-KU Leuven Center for Microbiology

论文数

3

总引用数

120

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Convex optimization3 · 120 次引用
Path (computing)3 · 120 次引用
Mathematics3 · 120 次引用
Regular polygon3 · 120 次引用
Artificial intelligence3 · 120 次引用
Mathematical optimization3 · 120 次引用
Computer science3 · 120 次引用
Optimal control2 · 116 次引用
Convexity2 · 116 次引用
Robot2 · 102 次引用
Flexibility (engineering)1 · 98 次引用
Robotics1 · 98 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
120
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimal Path Following for Robots With Convex–Concave Constraints Using Sequential Convex Programming
98 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: École Normale Supérieure - PSL, VIB-KU Leuven Center for Microbiology

代表论文

  1. 1
    Time-Optimal Path Following for Robots With Convex–Concave Constraints Using Sequential Convex Programming
    98 次引用 · 2013
  2. 2
    Time-optimal path following for robots with trajectory jerk constraints using sequential convex programming
    18 次引用 · 2013
  3. 3
    Time-optimal robot path following with Cartesian acceleration constraints: a convex optimization approach
    4 次引用 · 2012

主要合作者

GPGoele Pipeleers3 篇合著论文JSJan Swevers3 篇合著论文WVWannes Van Loock3 篇合著论文JDJoris De Schutter3 篇合著论文MDMoritz Diehl3 篇合著论文FDFrederik Debrouwere2 篇合著论文FDFred Debrouwere1 篇合著论文
尚未生成