Qiuzhen Yan

Zhejiang University of Water Resource and Electric Power

论文数

5

总引用数

74

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 74 次引用
Artificial intelligence5 · 74 次引用
Computer science5 · 74 次引用
Control (management)5 · 74 次引用
Trajectory5 · 74 次引用
Iterative learning control5 · 74 次引用
Mathematics4 · 70 次引用
Tracking error4 · 66 次引用
Adaptive control4 · 56 次引用
Robot2 · 56 次引用
Artificial neural network2 · 42 次引用
Mathematical optimization1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
74
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network-Based Adaptive Learning Control for Robot Manipulators With Arbitrary Initial Errors
38 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Zhejiang University of Water Resource and Electric Power

代表论文

  1. 1
    Neural Network-Based Adaptive Learning Control for Robot Manipulators With Arbitrary Initial Errors
    38 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust Learning Control for Robot Manipulators With Random Initial Errors and Iteration-Varying Reference Trajectories
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Angle Tracking Robust Learning Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Adaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulators With Time-Varying Parameters and Arbitrary Initial Errors
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Initial-Rectification Neuro-Adaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulators With Input Deadzone and Nonzero Initial Errors
    4 次引用 · 2023

主要合作者

JCJianping Cai5 篇合著论文YZYuntao Zhang2 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文DMDong Ming Guo1 篇合著论文LWLingwei Wu1 篇合著论文SGShenyong Gao1 篇合著论文HZHaibo Zhang1 篇合著论文YYYoufang Yu1 篇合著论文YMYan Ma1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文YZYang Zhi1 篇合著论文
尚未生成