Qiuyue Luo

Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Chinese Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 37 次引用
Control (management)4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Gait4 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Nonlinear system3 · 34 次引用
Physics3 · 34 次引用
Inverted pendulum3 · 34 次引用
Swing3 · 34 次引用
Robot3 · 28 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Pendulum2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An essential model for generating walking motions for humanoid robots
14 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    An essential model for generating walking motions for humanoid robots
    14 次引用 · 2018
  2. 2
    Walking Stability of a Variable Length Inverted Pendulum Controlled with Virtual Constraints
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Self-Synchronization and Self-Stabilization of Walking Gaits Modeled by the Three-Dimensional LIP Model
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Robust Walking and Running Gaits for Biped Robots with a QP-Based Whole-Body Controller
    3 次引用 · 2023

主要合作者

CCChristine Chevallereau3 篇合著论文VDVíctor De-León-Gómez2 篇合著论文AKAnne Kalouguine1 篇合著论文JAJ. Alfonso Pámanes1 篇合著论文JPJianxin Pang1 篇合著论文AKAnne Kalouguine1 篇合著论文YAYannick Aoustin1 篇合著论文LGLigang Ge1 篇合著论文YOYongsheng Ou1 篇合著论文CFChunjiang Fu1 篇合著论文YAYannick Aoustin1 篇合著论文YAYannick Aoustin1 篇合著论文
尚未生成