Qingzhen Zhang

Beihang University

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 25 次引用
Artificial intelligence2 · 25 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用
Distributed computing1 · 20 次引用
Robot1 · 20 次引用
Control engineering1 · 5 次引用
Actuator1 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Fault tolerance1 · 5 次引用
Nonlinear system1 · 5 次引用
Control reconfiguration1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
25
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Concurrent-Learning-Based Adaptive Critic Formation for Multirobots Under Safety Constraints
20 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Concurrent-Learning-Based Adaptive Critic Formation for Multirobots Under Safety Constraints
    20 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive consensus tracking control for robotic manipulators with nonlinear time‐varying fault‐tolerant actuator and unknown control input directions
    5 次引用 · 2024

主要合作者

XSXingling Shao1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文YTY. T. Cheng1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文QZQianyi Zhang1 篇合著论文JLJinkun Liu1 篇合著论文
尚未生成