Qingmin Liao

University Town of Shenzhen, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, Tsinghua University

论文数

6

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 19 次引用
Robot5 · 15 次引用
Artificial intelligence5 · 15 次引用
Engineering4 · 14 次引用
Algorithm3 · 11 次引用
Mobile robot3 · 10 次引用
Computer vision3 · 9 次引用
Track (disk drive)2 · 8 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Task (project management)2 · 7 次引用
Layer (electronics)1 · 5 次引用
Control theory (sociology)2 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
19
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved algorithm of multiple robots cooperation in obstacle existing environment
5 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University Town of Shenzhen, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    An improved algorithm of multiple robots cooperation in obstacle existing environment
    5 次引用 · 2007
  2. 2
    Soft joint shape measurement device based on FBG with a simple demodulating system
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    MR-GMMExplore: Multi-Robot Exploration System in Unknown Environments based on Gaussian Mixture Model
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and qualitative analysis of the improved algorithm of motion track predictive control with flexible curve calculation for robot manipulator
    3 次引用 · 2007
  5. 5
    Improved task-oriented force feedback control methods for humanoid robot
    2 次引用 · 2007
  6. 6
    Design of double video signal based location and stereo video signal generation system for humanoid robot
    2 次引用 · 2007

主要合作者

HTHuan Tan4 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文JYJincheng Yu1 篇合著论文YZYi Zhou1 篇合著论文YXYin Xianghui1 篇合著论文GGGuangjun Ge1 篇合著论文YWYichun Wu1 篇合著论文CZChun Zhang1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文JZJianxun Zhang1 篇合著论文QGQiuyi Gu1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文
尚未生成