Qin Ye

Harbin Institute of Technology, Tongji University

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 66 次引用
Computer science4 · 66 次引用
Artificial intelligence4 · 66 次引用
Robot2 · 45 次引用
Mobile robot2 · 45 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 45 次引用
Robustness (evolution)1 · 32 次引用
Robotics1 · 32 次引用
Point cloud3 · 28 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Remote sensing2 · 21 次引用
Feature (linguistics)2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision and laser fused SLAM in indoor environments with multi-robot system
32 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Tongji University

代表论文

  1. 1
    Vision and laser fused SLAM in indoor environments with multi-robot system
    32 次引用 · 2019
  2. 2
    A Novel Indoor Structure Extraction Based on Dense Point Cloud
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    A Novel Loop Closure Detection Approach Using Simplified Structure for Low-Cost LiDAR
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Localization initialization for multi-beam LiDAR considering indoor scene feature
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Indoor scan-to-BIM automation: From mobile perception to 3D building modelling
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PSPengcheng Shi3 篇合著论文LZLingwen Zeng1 篇合著论文YLYanjie Li1 篇合著论文HHHailin Huang1 篇合著论文DHDENG Haifeng1 篇合著论文SPSHI Pengcheng1 篇合著论文JLJunqi Luo1 篇合著论文HCHaoyao Chen1 篇合著论文PGPopo Gui1 篇合著论文ZYZexin Yang1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文SZShaoming Zhang1 篇合著论文KXKunyuan Xu1 篇合著论文
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