Qiang Cheng
论文数
2
总引用数
40
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot end effector2 · 40 次引用
Artificial intelligence2 · 40 次引用
Motion (physics)2 · 40 次引用
Robot2 · 40 次引用
Computer science2 · 40 次引用
Kinematics1 · 27 次引用
Mathematical optimization1 · 27 次引用
Mathematics1 · 27 次引用
Trajectory1 · 27 次引用
Control (management)1 · 27 次引用
Control theory (sociology)1 · 27 次引用
Industrial robot1 · 27 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
40
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning with Minimum Synthesis Error for Industrial Robots Using Screw Theory
27 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing University of Technology
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成