Qiang Bai

Guizhou University, Guiyang University

论文数

9

总引用数

355

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 355 次引用
Computer science9 · 355 次引用
Robot8 · 352 次引用
Computer vision5 · 256 次引用
Field (mathematics)3 · 244 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 242 次引用
Mobile robot3 · 203 次引用
Machine learning3 · 198 次引用
Convolutional neural network2 · 156 次引用
Deep learning2 · 156 次引用
GRASP4 · 155 次引用
Mathematics4 · 153 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
355
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object Detection Recognition and Robot Grasping Based on Machine Learning: A Survey
145 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Guizhou University, Guiyang University

代表论文

  1. 1
    Object Detection Recognition and Robot Grasping Based on Machine Learning: A Survey
    145 次引用 · 2020
  2. 2
    Object Detection Method for Grasping Robot Based on Improved YOLOv5
    97 次引用 · 2021
  3. 3
    Intelligent Optimization Algorithm‐Based Path Planning for a Mobile Robot
    51 次引用 · 2021
  4. 4
    Trajectory Planning of Robot Manipulator Based on RBF Neural Network
    34 次引用 · 2021
  5. 5
    Research on Robot Grasping Based on Deep Learning for Real-Life Scenarios
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Real-time motion tracking of cognitive Baxter robot based on differential inverse kinematics
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Research on Intelligent Robot Point Cloud Grasping in Internet of Things
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Research on Generation Method of Grasp Strategy Based on DeepLab V3+ for Three-Finger Gripper
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    Robot Three-Finger Grasping Strategy Based on DeeplabV3+
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SLShaobo Li8 篇合著论文JYJing Yang7 篇合著论文XZXingxing Zhang7 篇合著论文QSQisong Song6 篇合著论文ZLZhiang Li3 篇合著论文SJSanlong Jiang2 篇合著论文AZAnsi Zhang2 篇合著论文JHJianjun Hu2 篇合著论文YMYanming Miao1 篇合著论文JHJie Hu1 篇合著论文LCLeiyu Chen1 篇合著论文QLQin Li1 篇合著论文ZDZhongjing Duan1 篇合著论文RPRuiqiang Pu1 篇合著论文MSMingming Shen1 篇合著论文ZWZhongyu Wang1 篇合著论文
尚未生成