Qisong Song

Guizhou University

论文数

6

总引用数

339

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 339 次引用
Artificial intelligence6 · 339 次引用
Computer science6 · 339 次引用
Computer vision4 · 254 次引用
Field (mathematics)2 · 242 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 242 次引用
Mobile robot3 · 203 次引用
Machine learning2 · 196 次引用
Robustness (evolution)2 · 152 次引用
GRASP2 · 150 次引用
Mathematics2 · 148 次引用
Feature extraction1 · 145 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
339
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object Detection Recognition and Robot Grasping Based on Machine Learning: A Survey
145 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Guizhou University

代表论文

  1. 1
    Object Detection Recognition and Robot Grasping Based on Machine Learning: A Survey
    145 次引用 · 2020
  2. 2
    Object Detection Method for Grasping Robot Based on Improved YOLOv5
    97 次引用 · 2021
  3. 3
    Intelligent Optimization Algorithm‐Based Path Planning for a Mobile Robot
    51 次引用 · 2021
  4. 4
    Trajectory Planning of Robot Manipulator Based on RBF Neural Network
    34 次引用 · 2021
  5. 5
    Real-time motion tracking of cognitive Baxter robot based on differential inverse kinematics
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Research on Intelligent Robot Point Cloud Grasping in Internet of Things
    5 次引用 · 2022

主要合作者

XZXingxing Zhang6 篇合著论文QBQiang Bai6 篇合著论文SLShaobo Li6 篇合著论文JYJing Yang5 篇合著论文ZLZhiang Li3 篇合著论文JHJianjun Hu2 篇合著论文AZAnsi Zhang2 篇合著论文ZDZhongjing Duan1 篇合著论文ZWZhongyu Wang1 篇合著论文RPRuiqiang Pu1 篇合著论文
尚未生成