Qi Wei

Tsinghua University

论文数

5

总引用数

1,079

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 1,079 次引用
Computer science5 · 1,079 次引用
Robot4 · 1,067 次引用
Mobile robot3 · 1,065 次引用
Segmentation2 · 1,064 次引用
Computer vision2 · 1,063 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 1,063 次引用
Semantic mapping1 · 1,052 次引用
Trajectory1 · 1,052 次引用
RGB color model1 · 1,052 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 1,052 次引用
Embedded system4 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
1,079
总引用数
216
篇均引用
🏆 最高被引论文
DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
1,052 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
    1,052 次引用 · 2018
  2. 2
    EDSSA: An Encoder-Decoder Semantic Segmentation Networks Accelerator on OpenCL-Based FPGA Platform
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    An FPGA Based Energy Efficient DS-SLAM Accelerator for Mobile Robots in Dynamic Environment
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    OCTOANTS: A Heterogeneous Lightweight Intelligent Multi-Robot Collaboration System with Resource-constrained IoT Devices
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    On the Way from Lightweight to Powerful Intelligence: A Heterogeneous Multi-Robot Social System with IoT Devices
    2 次引用 · 2022

主要合作者

XLXin-Jun Liu5 篇合著论文FQFei Qiao4 篇合著论文HHHongzhi Huang2 篇合著论文MYMengqi Yu2 篇合著论文YWYakun Wu2 篇合著论文LLLi Luo2 篇合著论文XSXuesong Shi2 篇合著论文XZXin Zan2 篇合著论文SQSiqin Qimuge2 篇合著论文RQRuiyang Quan2 篇合著论文CCChangchuan Chen2 篇合著论文FWFangshi Wang2 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文JWJiaheng Wang1 篇合著论文HZHuichan Zhao1 篇合著论文SYShujuan Yin1 篇合著论文FXFugui Xie1 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文RWRui Wei1 篇合著论文YYYi Yang1 篇合著论文
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