Prathap Kandasamy

Singapore University of Technology and Design

论文数

6

总引用数

151

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 151 次引用
Robot6 · 151 次引用
Artificial intelligence6 · 151 次引用
Engineering4 · 100 次引用
Simulation4 · 100 次引用
Embedded system3 · 92 次引用
Control reconfiguration3 · 92 次引用
Computer vision3 · 67 次引用
Convolutional neural network2 · 47 次引用
Human–computer interaction1 · 39 次引用
Control (management)1 · 39 次引用
Mobile robot1 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
151
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reconfiguration During Locomotion by Pavement Sweeping Robot With Feedback Control From Vision System
39 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Reconfiguration During Locomotion by Pavement Sweeping Robot With Feedback Control From Vision System
    39 次引用 · 2020
  2. 2
    Panthera: Design of a Reconfigurable Pavement Sweeping Robot
    35 次引用 · 2019
  3. 3
    Hornbill: A Self-Evaluating Hydro-Blasting Reconfigurable Robot for Ship Hull Maintenance
    31 次引用 · 2020
  4. 4
    S-Sacrr: A Staircase and Slope Accessing Reconfigurable Cleaning Robot and its Validation
    18 次引用 · 2022
  5. 5
    sTetro-D: A deep learning based autonomous descending-stair cleaning robot
    16 次引用 · 2023
  6. 6
    A novel autonomous staircase cleaning system with robust 3D-Deep Learning-based perception technique for Area-Coverage
    12 次引用 · 2022

主要合作者

MRMohan Rajesh Elara5 篇合著论文AVAnh Vu Le4 篇合著论文PVPrabakaran Veerajagadheswar3 篇合著论文AAAbdullah Aamir Hayat3 篇合著论文PTPhone Thiha Kyaw2 篇合著论文MKMadhukumar Kannan1 篇合著论文LYLim Yi1 篇合著论文RPRizuwana Parween1 篇合著论文APAung Paing1 篇合著论文KEKarthikeyan Elangovan1 篇合著论文PVPrabakaran Verajagadheswa1 篇合著论文YSYuyao Shi1 篇合著论文BVBùi Vũ Minh1 篇合著论文NHNguyen Huu Khanh Nhan1 篇合著论文CSCharan Satya Chandra Sairam Borusu1 篇合著论文TNTan N. Nguyen1 篇合著论文KPK. Parsuraman1 篇合著论文
尚未生成