Prashant Ganesh

University of Florida

论文数

8

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 54 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Computer vision4 · 29 次引用
Robot5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Robustness (evolution)2 · 19 次引用
Mathematical optimization2 · 18 次引用
Multirotor2 · 18 次引用
Aerospace engineering2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Algorithm2 · 18 次引用
Optimization problem2 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
54
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
REEF Estimator: A Simplified Open Source Estimator and Controller for Multirotors
14 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Florida

代表论文

  1. 1
    REEF Estimator: A Simplified Open Source Estimator and Controller for Multirotors
    14 次引用 · 2019
  2. 2
    Decentralized Weapon–Target Assignment Under Asynchronous Communications
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Low-Bandwidth and Compute-Bound RGB-D Planar Semantic SLAM
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Extrinsic Calibration of Camera and Motion Capture Systems
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Incremental Cycle Bases for Cycle-Based Pose Graph Optimization
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    The REEF Autonomous Vehicles Laboratory: A collaboration hub expediting flight capabilities for the U.S. Department of defense and academic research
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    An Unmanned System for Persistent Surveillance in GPS-Denied Environments
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    <i>Finite-time Visual Servo Control for Robotic Fruit Harvesting in the Presence of Fruit Motion</i>
    3 次引用 · 2020

主要合作者

KBKevin Brink6 篇合著论文KVKyle Volle4 篇合著论文JHJ. Humberto Ramos2 篇合著论文PBPaul Buzaud2 篇合著论文MRMaciej Rysz1 篇合著论文WDWilliam D. Warke1 篇合著论文ELErin Leslie1 篇合著论文MHMatthew Hale1 篇合著论文HRHumberto Ramos1 篇合著论文NBNathaniel Bowen1 篇合著论文SFSpencer Flint1 篇合著论文JZJincheng Zhang1 篇合著论文BFBrendon Forsgren1 篇合著论文MAMichael Anderson1 篇合著论文CFCailin Foster1 篇合著论文HCHugh C. Briggs1 篇合著论文TFThomas F. Burks1 篇合著论文AWAndrew Willis1 篇合著论文AWA.J. Willis1 篇合著论文SKSeth Konig1 篇合著论文
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