Pras Velagapudi

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

331

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 331 次引用
Engineering4 · 236 次引用
Robot3 · 208 次引用
Artificial intelligence3 · 208 次引用
Business2 · 123 次引用
Computer hardware1 · 112 次引用
Ethernet1 · 112 次引用
Physics1 · 112 次引用
Modular design1 · 112 次引用
Series (stratigraphy)1 · 112 次引用
Torque1 · 112 次引用
Mobile robot2 · 96 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
331
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and architecture of a series elastic snake robot
112 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Design and architecture of a series elastic snake robot
    112 次引用 · 2014
  2. 2
    Decentralized prioritized planning in large multirobot teams
    95 次引用 · 2010
  3. 3
    Development of a Low Cost Multi-Robot Autonomous Marine Surface Platform
    55 次引用 · 2013
  4. 4
    Scaling effects in multi-robot control
    41 次引用 · 2008
  5. 5
    Flood Disaster Mitigation: A Real-World Challenge Problem for Multi-agent Unmanned Surface Vehicles
    28 次引用 · 2012

主要合作者

PSPaul Scerri4 篇合著论文GKGeorge Kantor2 篇合著论文KSKatia Sycara2 篇合著论文BKBavani Kannan2 篇合著论文BDBernadine Dias1 篇合著论文MEMatthew E. Taylor1 篇合著论文ACArchie C. Chapman1 篇合著论文SFSteven Ford1 篇合著论文DRDavid Rollinson1 篇合著论文AVAbhinav Valada1 篇合著论文MSMike Schwerin1 篇合著论文AFAlessandro Farinelli1 篇合著论文JWJijun Wang1 篇合著论文AWAndrew Willig1 篇合著论文JRJustine Rembisz1 篇合著论文YBYigit Bilgen1 篇合著论文KMKate Macarthur1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文CTChristopher Tomaszewski1 篇合著论文FEFlorian Enner1 篇合著论文
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