Pouya P. Niaz

University of Tehran, Koç University

论文数

4

总引用数

86

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Simulation4 · 86 次引用
Computer science4 · 86 次引用
Robot3 · 83 次引用
Electrical engineering3 · 62 次引用
Mechanical engineering2 · 59 次引用
Control engineering3 · 44 次引用
Admittance3 · 44 次引用
Control (management)3 · 44 次引用
Actuator1 · 42 次引用
Bent molecular geometry1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
86
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Developing an adaptable pipe inspection robot using shape memory alloy actuators
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Tehran, Koç University

代表论文

  1. 1
    Developing an adaptable pipe inspection robot using shape memory alloy actuators
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    An adaptive admittance controller for collaborative drilling with a robot based on subtask classification via deep learning
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Robot-Assisted Drilling on Curved Surfaces with Haptic Guidance under Adaptive Admittance Control
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning-based Adaptive Admittance Controller for Efficient and Safe pHRI in Contact-rich Manufacturing Tasks
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ÇBÇağatay Başdoğan3 篇合著论文YAYusuf Aydın2 篇合著论文BGBerk Guler2 篇合著论文AMAlireza Madani2 篇合著论文EEEngin Erzin1 篇合著论文RAReza Askari Moghadam1 篇合著论文AHAzadeh Hassani1 篇合著论文AHAlireza Hadi1 篇合著论文KAKhalil Alipour1 篇合著论文
尚未生成