Pouya Asgari

K.N.Toosi University of Technology

论文数

4

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 35 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Trajectory3 · 30 次引用
Mobile manipulator3 · 19 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Haptic technology1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved passivity criterion in haptic rendering: influence of Coulomb and viscous friction
16 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Improved passivity criterion in haptic rendering: influence of Coulomb and viscous friction
    16 次引用 · 2014
  2. 2
    Dynamics modelling and stable motion control of a Ballbot equipped with a manipulator
    10 次引用 · 2013
  3. 3
    Manipulation control of an armed Ballbot with stabilizer
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Dynamics modeling and control of an armed Ballbot with stabilizer
    4 次引用 · 2013

主要合作者

SAS. Ali A. Moosavian3 篇合著论文PZPayam Zarafshan2 篇合著论文AMAli Meghdari1 篇合著论文AMAhmad Mashayekhi1 篇合著论文RBRamin Bozorgmehry Boozarjomehry1 篇合著论文ANAli Nahvi1 篇合著论文
尚未生成