Pouria Tajvar

KTH Royal Institute of Technology, Futures Group (United States)

论文数

6

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 44 次引用
Computer science6 · 44 次引用
Task (project management)2 · 29 次引用
Robot4 · 27 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Human–computer interaction2 · 18 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Control (management)2 · 16 次引用
Automation1 · 15 次引用
Programming language1 · 15 次引用
Enabling1 · 15 次引用
Formalism (music)1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive heterogeneous multi-robot collaboration from formal task specifications
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Futures Group (United States)

代表论文

  1. 1
    Adaptive heterogeneous multi-robot collaboration from formal task specifications
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Safe Data-Driven Model Predictive Control of Systems With Complex Dynamics
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Robust Motion Planning for Non-holonomic Robots with Planar Geometric Constraints
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Formal Methods for Robot Motion Planning with Time and Space Constraints (Extended Abstract)
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Robust Feedback Motion Primitives for Exploration of Unknown Terrains
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Data-Driven Damage Detection and Control Adaptation for an Autonomous Underwater Vehicle
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JTJana Tůmová4 篇合著论文DKDanica Kragić2 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas2 篇合著论文FSFernando S. Barbosa1 篇合著论文PPPatrizio Pelliccione1 篇合著论文KJKostas J. Kyriakopoulos1 篇合著论文WRWei Ren1 篇合著论文KAKonstantinos Alevizos1 篇合著论文KRKonstantinos Roditakis1 篇合著论文IMIoanna Mitsioni1 篇合著论文AMAlexandros Makris1 篇合著论文SGSergio García1 篇合著论文CPChristian Pek1 篇合著论文MLMichalis Logothetis1 篇合著论文AAAntonis Argyros1 篇合著论文JKJesper Karlsson1 篇合著论文ÖÖÖzer Özkahraman1 篇合著论文PÖPetter Ögren1 篇合著论文AVAnastasiia Varava1 篇合著论文PSPhilipp Schillinger1 篇合著论文
尚未生成