Pol Banzet

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

4

总引用数

254

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 254 次引用
Artificial intelligence4 · 254 次引用
Robot4 · 254 次引用
Engineering3 · 180 次引用
Control engineering1 · 95 次引用
Machine learning1 · 95 次引用
Reinforcement learning1 · 95 次引用
Differentiable function1 · 95 次引用
Artificial neural network1 · 95 次引用
Leverage (statistics)1 · 95 次引用
Motion control1 · 95 次引用
Soft computing1 · 95 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
254
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Robot Control With a Learned Differentiable Model
95 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Soft Robot Control With a Learned Differentiable Model
    95 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory Optimization for Cable-Driven Soft Robot Locomotion
    74 次引用 · 2019
  3. 3
    Real2Sim
    66 次引用 · 2019
  4. 4
    Compliant universal grippers as adaptive feet in legged robots
    19 次引用 · 2018

主要合作者

JMJames M. Bern3 篇合著论文SCStelian Coros3 篇合著论文DHDavid Hahn1 篇合著论文RPRoi Poranne1 篇合著论文MMMehmet Mutlu1 篇合著论文NKNitish Kumar1 篇合著论文SHSimon Hauser1 篇合著论文YSYannick Schnider1 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert1 篇合著论文
尚未生成