Piotr Gierlak

Rzeszów University of Technology

论文数

35

总引用数

499

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 499 次引用
Artificial intelligence32 · 482 次引用
Engineering31 · 366 次引用
Robot23 · 341 次引用
Control engineering21 · 279 次引用
Control theory (sociology)15 · 195 次引用
Control (management)14 · 190 次引用
Process (computing)9 · 183 次引用
Human–computer interaction5 · 144 次引用
Position (finance)6 · 141 次引用
Virtual reality4 · 140 次引用
Artificial neural network9 · 136 次引用

主要成就

12
H 指数
35
论文
499
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins
110 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Rzeszów University of Technology

代表论文

  1. 1
    Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins
    110 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive position/force control for robot manipulator in contact with a flexible environment
    71 次引用 · 2017
  3. 3
    On-line manipulator tool condition monitoring based on vibration analysis
    53 次引用 · 2016
  4. 4
    Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations
    22 次引用 · 2019
  5. 5
    Hybrid Position/Force Control in Robotised Machining
    20 次引用 · 2013
  6. 6
    Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker
    19 次引用 · 2022
  7. 7
    Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force
    18 次引用 · 2021
  8. 8
    Adaptive Position/Force Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment
    17 次引用 · 2021
  9. 9
    Hybrid Position/Force Control of the SCORBOT-ER 4pc Manipulator with Neural Compensation of Nonlinearities
    15 次引用 · 2012
  10. 10
    Conventional and Fuzzy Force Control in Robotised Machining
    14 次引用 · 2013

主要合作者

DSDariusz Szybicki16 篇合著论文ABAndrzej Burghardt16 篇合著论文KKKrzysztof Kurc15 篇合著论文MMMagdalena Muszyńska9 篇合著论文MSMarcin Szuster7 篇合著论文MUMarek Uliasz4 篇合著论文POPaweł Obal3 篇合著论文WŻW. Żylski3 篇合著论文AOArtur Ornat2 篇合著论文PPPaulina Pietruś2 篇合著论文ZHZenon Hendzel1 篇合著论文RCRafał Cygan1 篇合著论文JWJerzy Warmiński1 篇合著论文WSWincenty Skwarek1 篇合著论文
尚未生成