Pierre Y. Willems

UCLouvain

论文数

5

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 69 次引用
Computer science5 · 69 次引用
Mathematics5 · 69 次引用
Robot5 · 69 次引用
Set (abstract data type)4 · 65 次引用
Control theory (sociology)4 · 61 次引用
Geometry3 · 61 次引用
Identification (biology)2 · 54 次引用
Property (philosophy)2 · 54 次引用
Barycentric coordinate system2 · 54 次引用
Control (management)2 · 53 次引用
Equations of motion3 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identification of the barycentric parameters of robot manipulators from external measurements
46 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: UCLouvain

代表论文

  1. 1
    Identification of the barycentric parameters of robot manipulators from external measurements
    46 次引用 · 1992
  2. 2
    On the identification of the barycentric parameters of robot manipulators from external measurements
    8 次引用 · 2002
  3. 3
    AUTODYN & ROBOTRAN — Computer Programmes
    7 次引用 · 1990
  4. 4
    Autodyn and Robotran
    4 次引用 · 1993
  5. 5
    Multibody Formalism Applied to Non-Conventional Railway Systems
    4 次引用 · 1986

主要合作者

JSJean‐Claude Samin5 篇合著论文GCG. Campion2 篇合著论文GBGeorges Bastin2 篇合著论文BRBenoît Raucent2 篇合著论文PMP. Maes2 篇合著论文PFPaul Fisette1 篇合著论文
尚未生成