Pierre Jarrault

Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes

论文数

7

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 35 次引用
Computer science6 · 35 次引用
Obstacle6 · 35 次引用
Robot5 · 32 次引用
Control (management)4 · 29 次引用
Control theory (sociology)4 · 29 次引用
Mathematics4 · 27 次引用
Contact force3 · 26 次引用
Mathematical optimization3 · 24 次引用
Mobile robot3 · 24 次引用
Robustness (evolution)3 · 24 次引用
Minimax2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
37
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust obstacle crossing of a wheel-legged mobile robot using minimax force distribution and self-reconfiguration
17 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes

代表论文

  1. 1
    Robust obstacle crossing of a wheel-legged mobile robot using minimax force distribution and self-reconfiguration
    17 次引用 · 2011
  2. 2
    Experimental Evaluation of Obstacle Clearance by a Hybrid Wheel-Legged Robot
    5 次引用 · 2015
  3. 3
    Analysis and optimization of obstacle clearance of articulated rovers
    4 次引用 · 2009
  4. 4
    OBSTACLE CROSSING WITH THE WHEEL-LEGGED ROBOT HYLOS BASED ON A ROBUSTNESS CRITERION ON THE FRICTIONAL CONTACTS
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    LARGE OBSTACLE CLEARANCE USING KINEMATIC RECONFIGURABILITY FOR A ROVER WITH AN ACTIVE SUSPENSION
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    Robust obstacle crossing of a wheel-legged mobile robot using minimax force distribution and self-reconfiguration
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes"
    2 次引用 · 2013

主要合作者

CGChristophe Grand6 篇合著论文PBPhilippe Bidaud6 篇合著论文FBFaïz Ben Amar2 篇合著论文
尚未生成