Pierpaolo Murrieri

University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

4

总引用数

1,060

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 1,060 次引用
Computer science4 · 1,060 次引用
Artificial intelligence4 · 1,060 次引用
Simulation2 · 995 次引用
Actuator2 · 995 次引用
Engineering2 · 885 次引用
Control engineering2 · 885 次引用
Control (management)2 · 885 次引用
Systems engineering1 · 830 次引用
Mobile robot3 · 230 次引用
Class (philosophy)1 · 165 次引用
Human–computer interaction1 · 165 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
1,060
总引用数
265
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of an indoor micro quadrotor
830 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Design and control of an indoor micro quadrotor
    830 次引用 · 2004
  2. 2
    Towards Autonomous Indoor Micro VTOL
    165 次引用 · 2005
  3. 3
    A Hybrid-Control Approach to the Parking Problem of a Wheeled Vehicle Using Limited View-Angle Visual Feedback
    55 次引用 · 2004
  4. 4
    On The Problem of Simultaneous Localization, Map Building, and Servoing of Autonomous Vehicles
    10 次引用 · 2004

主要合作者

RSRoland Siegwart2 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文SBSamir Bouabdallah2 篇合著论文FLF. Lorussi1 篇合著论文VSVincenzo Scordio1 篇合著论文DFDaniele Fontanelli1 篇合著论文
尚未生成