Philippe Burlina

University of Maryland, College Park, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Robot3 · 42 次引用
Kinematics2 · 40 次引用
Robot manipulator2 · 32 次引用
Reinforcement learning2 · 32 次引用
Sensitivity (control systems)1 · 30 次引用
Task (project management)1 · 30 次引用
Visual servoing1 · 30 次引用
Convolutional neural network1 · 11 次引用
Generative grammar1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leveraging Deep Reinforcement Learning for Reaching Robotic Tasks
30 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Leveraging Deep Reinforcement Learning for Reaching Robotic Tasks
    30 次引用 · 2017
  2. 2
    Occupancy Map Prediction Using Generative and Fully Convolutional Networks for Vehicle Navigation
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    Navigation with uncertainty: reaching a goal in a high collision risk region
    10 次引用 · 2003
  4. 4
    DRL Based Intelligent Joint Manipulator and Viewing Camera Control for Reaching Tasks and Environments with Obstacles and Occluders
    2 次引用 · 2018

主要合作者

KDKapil D. Katyal3 篇合著论文DDDaniel DeMenthon1 篇合著论文JLJoseph L. Moore1 篇合著论文CPChris Paxton1 篇合著论文EWEdward W. Staley1 篇合著论文LDL.S. Davis1 篇合著论文GDGregory D. Hager1 篇合著论文IWI-Jeng Wang1 篇合著论文KMKatie M. Popek1 篇合著论文KWKevin Wolfe1 篇合著论文
尚未生成