Pham Trung Dung

Le Quy Don Technical University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Mobile robot navigation3 · 21 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Robot control3 · 21 次引用
Kalman filter2 · 19 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Engineering1 · 10 次引用
Inertial measurement unit1 · 10 次引用
Encoder1 · 10 次引用
Global Positioning System1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving the accuracy of the autonomous mobile robot localization systems based on the multiple sensor fusion methods
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Le Quy Don Technical University

代表论文

  1. 1
    Improving the accuracy of the autonomous mobile robot localization systems based on the multiple sensor fusion methods
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Deep Learning-based Multiple Objects Detection and Tracking System for Socially Aware Mobile Robot Navigation Framework
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    An extended navigation framework for autonomous mobile robot in dynamic environments using reinforcement learning algorithm
    2 次引用 · 2017

主要合作者

XTXuan Tung Truong3 篇合著论文LALan Anh Nguyen2 篇合著论文NTNguyễn Trần Hiệp2 篇合著论文TNTrung-Dung Ngo2 篇合著论文DHDinh Hong Toan1 篇合著论文TDTruong Dang Khoa1 篇合著论文NHNguyen Hong Viet1 篇合著论文PVPham Van Nguyen1 篇合著论文VDVu Duc Truong1 篇合著论文NHNguyen Huu Son1 篇合著论文NVNguyễn Văn Định1 篇合著论文LALan Anh Nguyen1 篇合著论文DNDo Nam Thang1 篇合著论文HTHồng Toàn Đinh1 篇合著论文TDTrung Dung Ngo1 篇合著论文
尚未生成