Petra Poklukar

KTH Royal Institute of Technology

论文数

4

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 58 次引用
Computer science4 · 58 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Robot3 · 53 次引用
Task (project management)3 · 53 次引用
Reinforcement learning2 · 30 次引用
Machine learning2 · 30 次引用
Computer vision2 · 28 次引用
Space (punctuation)2 · 28 次引用
Object (grammar)2 · 28 次引用
Meta learning (computer science)1 · 25 次引用
Probabilistic logic1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bayesian Meta-Learning for Few-Shot Policy Adaptation Across Robotic Platforms
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Bayesian Meta-Learning for Few-Shot Policy Adaptation Across Robotic Platforms
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation Through Latent Space Roadmap
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Latent Space Roadmap for Visual Action Planning of Deformable and Rigid Object Manipulation
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Data-efficient visuomotor policy training using reinforcement learning and generative models
    5 次引用 · 2020

主要合作者

DKDanica Kragić4 篇合著论文MLMartina Lippi2 篇合著论文MCMichael C. Welle2 篇合著论文AMAlessandro Marino2 篇合著论文AGAli Ghadirzadeh2 篇合著论文HYHang Yin2 篇合著论文MBMårten Björkman2 篇合著论文AVAnastasiia Varava1 篇合著论文AVAnastasia Varava1 篇合著论文VKVille Kyrki1 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文
尚未生成