Per Cederberg

Lund University

论文数

8

总引用数

270

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 270 次引用
Artificial intelligence8 · 270 次引用
Computer science8 · 270 次引用
Engineering6 · 249 次引用
Control engineering4 · 187 次引用
Mechanical engineering2 · 180 次引用
Manufacturing engineering2 · 180 次引用
Systems engineering4 · 175 次引用
Industrial robot2 · 168 次引用
Robot control2 · 137 次引用
Mobile robot2 · 137 次引用
Grinding1 · 122 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
270
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extending an industrial robot controller
122 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Lund University

代表论文

  1. 1
    Extending an industrial robot controller
    122 次引用 · 2005
  2. 2
    Robotic arc welding – trends and developments for higher autonomy
    58 次引用 · 2002
  3. 3
    Sensor integration in task‐level programming and industrial robotic task execution control
    46 次引用 · 2004
  4. 4
    Virtual Triangulation Sensor Development, Behavior Simulation and CAR Integration Applied to Robotic Arc-Welding
    16 次引用 · 2002
  5. 5
    Remote control of a standard ABB robot system in real time using the Robot Application Protocol (RAP)
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    Development of a general purpose robot arm for use by disabled and elderly at home
    6 次引用 · 2002
  7. 7
    A semiautomatic task-oriented programming system for sensor-controlled robotised small-batch and one-off manufacturing
    4 次引用 · 2005
  8. 8
    On Sensor-Controlled Robotized One-off Manufacturing
    3 次引用 · 2004

主要合作者

GBGunnar Bolmsjö7 篇合著论文MOMagnus Olsson3 篇合著论文ARAnders Robertsson2 篇合著论文RJRolf Johansson2 篇合著论文TBTorgny Brogårdh2 篇合著论文MOMagnus Olsson2 篇合著论文MOMagnus Olsson1 篇合著论文MIMats Isaksson1 篇合著论文KNK. Nilsson1 篇合著论文JWJianjun Wang1 篇合著论文ULUlf Lorentzon1 篇合著论文TOTomas Olsson1 篇合著论文MHM. Haage1 篇合著论文KNKlas Nilsson1 篇合著论文TOTomas Olsson1 篇合著论文ABAnders Blomdell1 篇合著论文
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