Pengju Ren

Xi'an Jiaotong University

论文数

2

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 28 次引用
Computer science2 · 28 次引用
Robot2 · 28 次引用
Algorithm2 · 28 次引用
Orb (optics)1 · 23 次引用
Computer hardware1 · 23 次引用
Feature extraction1 · 23 次引用
Field-programmable gate array1 · 23 次引用
Parallel computing1 · 23 次引用
Scale-invariant feature transform1 · 23 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 23 次引用
Code (set theory)1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
28
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
ac<sup>2</sup>SLAM: FPGA Accelerated High-Accuracy SLAM with Heapsort and Parallel Keypoint Extractor
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    ac<sup>2</sup>SLAM: FPGA Accelerated High-Accuracy SLAM with Heapsort and Parallel Keypoint Extractor
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    A Lightweight sequence-based Unsupervised Loop Closure Detection
    5 次引用 · 2021

主要合作者

YDYan Ding2 篇合著论文JTJianming Tong1 篇合著论文KZKedai Zuo1 篇合著论文NZNanning Zheng1 篇合著论文MYMingrui Yu1 篇合著论文FXFan Xiong1 篇合著论文WZWenzhe Zhao1 篇合著论文YLYingkun Liu1 篇合著论文CWCheng Wang1 篇合著论文
尚未生成