Pengcheng Xia

Northwestern Polytechnical University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Computer science5 · 26 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Space (punctuation)1 · 10 次引用
Manufacturing engineering1 · 7 次引用
Degradation (telecommunications)1 · 7 次引用
Artificial neural network1 · 7 次引用
Electronic engineering1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Compliant Control for Space Robot Postcapturing Uncertain Target
10 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Constrained Compliant Control for Space Robot Postcapturing Uncertain Target
    10 次引用 · 2018
  2. 2
    A degradation assessment method for industrial robot in flexible manufacturing systems based on multiple physics-informed neural network
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Adaptive compliant controller for space robot stabilization in post-capture phase
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    EDSC-HRAFNet: An apple tree branch semantic segmentation model for harvesting robots under complex orchard conditions
    2 次引用 · 2026
  5. 5
    Building Unmanned Plant Factory with Modular Robotic Manipulation and Logistics Systems
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Designing an Interactively Cognitive Humanoid Field-Phenotyping Robot for In-Field Rice Tiller Counting
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MWMingming Wang2 篇合著论文CLChengliang Liu2 篇合著论文LGLiang Gong1 篇合著论文YHYixiang Huang1 篇合著论文SWShijie Wang1 篇合著论文JLJianjun Luo1 篇合著论文JLJianjun Luo1 篇合著论文LKLingjuan Kong1 篇合著论文JTJ.M. Tao1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文HWHaodi Wang1 篇合著论文QFQingchun Feng1 篇合著论文YLYanming Li1 篇合著论文CLChengliang Liu1 篇合著论文BCBinhao Chen1 篇合著论文ZLZhengyang Liu1 篇合著论文LGLiang Gong1 篇合著论文YWYize Wang1 篇合著论文JYJianping Yuan1 篇合著论文CQChengjin Qin1 篇合著论文
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