Pengcheng Cai

Chinese Academy of Sciences

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Inertial frame of reference2 · 13 次引用
Inertial measurement unit2 · 13 次引用
Odometry2 · 13 次引用
Software deployment1 · 9 次引用
Sensor fusion1 · 9 次引用
Inertial navigation system1 · 4 次引用
Frequency domain1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Evaluation of MEMS-IMU Performance on the Absolute Trajectory Error of Visual-Inertial Navigation System
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    An Evaluation of MEMS-IMU Performance on the Absolute Trajectory Error of Visual-Inertial Navigation System
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    FDO-Calibr: visual-aided IMU calibration based on frequency-domain optimization
    4 次引用 · 2022

主要合作者

XZXudong Zou2 篇合著论文ZLZhitian Li2 篇合著论文SZShuaikang Zheng2 篇合著论文YLYunfei Liu1 篇合著论文HZHaifeng Zhang1 篇合著论文PZPengcheng Zheng1 篇合著论文LXLinhui Xiao1 篇合著论文YLYunfei Liu1 篇合著论文
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